第一臺植樹機的專利是1885年公布的。1920～1930年試驗了兩種植樹機。1943～1945年間制造并使用了具有直切刀、開溝器和壓實輪的植樹機。這種植樹機的結構型式長期沒有明顯的變化。直到1960年以后，瑞典、芬蘭、聯邦德國才制造了脫離上述結構型式的植樹機。芬蘭制造了開溝器前方裝有旋轉銑刀的植樹機。聯邦德國制造了具有橡膠圓盤式和桿式栽植裝置的植樹機。中國制造了半自動投苗平原植樹機。1960～1970年間，瑞典、蘇聯和加拿大等國制造了間斷開溝的選擇式植樹機，既可栽植裸根苗，也可栽植容器苗。1978年以后出現了自動植樹機。21世紀初，我廠根據國內造林需要，研制出了牽引式大小苗通用植樹機、懸掛式大小苗通用植樹機和大大提高植樹效率的多行植樹機。